数百万吨装载测试让智能装船机走向成熟
眼下正值电力供应迎峰度夏关键时期，河北黄骅港煤炭码头船舶依次排开，运用5G技术的智能装船系统大大提升了电煤装船效率。今年上半年，黄骅港煤炭装船量累计达1亿吨，有力保障了能源稳定安全供应。
作为一名港口装船机司机，曾经每天需要手握档杆操作装船机进行对舱，反反复复多次才能对正，容不得半点误差。如今，我只需面对电脑屏幕，在操作界面输入指令，轻轻一点，剩下的就是交给装船机自动精准完成任务。这些指令、按钮虽看似简单，却凝聚着无数黄骅港人的心血。
对于传统煤炭港口而言，装船机司机的工作十分繁琐，每次对舱前，我都要检查20多个部位，稍有不慎就可能造成严重损失。想要改变这应用四十多年的作业模式，不是一朝一夕的事。为解决这一难题，公司曾组织人员到澳大利亚学习港口经验，但最终也仅局限在“车内观看”，没有学到多少实质内容。
没有技术我们就自己研究。2017年，我们以青年职工为主，成立了智慧装船课题组，以全流程智能化为目标，开启自主创新之路。研究初期，智能装船领域相关技术尚是一片空白，且不同船舶的吨位、船型差异很大，在装载过程中容易受潮汐、风浪等因素影响实时变动，一个又一个难题，对于技术研究来说都是极大的挑战。
越是艰险越向前。我们一点点计算，一个个方法试验，通过分析船在哪、怎么动、怎么装等一系列问题，将工作目标逐个分解攻破，最终研发了船舶定位、相互感知、路径规划、轨迹控制等多个模块，实现了装船机在船舶上的无碰撞运动。在实验阶段，参与研究的成员自愿放弃休息时间，在4个月的时间里坚持24小时轮值工作。
凭借着坚定的信念，我们顺利完成了上百艘次船舶试验和数百万吨智能装载测试，让智能装船机技术从稚嫩走向成熟，从实验走向实践。特别是在疫情常态化防控形势下，我们综合运用“5G＋北斗”技术，实现煤炭装卸全流程自动化、智能化，减少了人与人、人与物的接触，为港口疫情防控筑起了一道屏障。去年，黄骅港煤炭装船量突破2亿吨，同比增长4.1％。
